天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。我们始终以 “自主创新、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。并致力于为行业客户提供解决方案，根据客户产品需求，提供整套的交钥匙工程，以助于客户提高业绩的同时降低成本投入及对环境的不良影响。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

到2025年我国工业机器人销售规模或达千亿，2021年底，政策加码工业机器人行业发展，、国家发改委、科技部等15部门联合印发了《“十四五”机器人产业发展规划》（以下简称《规划》），推动我国机器人产业在“十四五”时期迈向中水平。

《规划》明确提出，力争到2025年，我国成为机器人技术创新策源地、制造集聚地和集成应用新高地，机器人产业营业收入年均增长超过20%，制造业机器人密度实现翻番。预计到2025年我国工业机器人销售规模将达到1051亿元左右。

总体来看，工业机器人是带动产业转型升级的强劲动力，同时也是提升国家实力与竞争力的关键所在。而5G、物联网、工业互联网等的加速建设对于工业机器人的发展有着重要意义，在多重驱动下，未来5年我国工业机器人市场规模或达千亿，相关企业可重点布局。

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。我们始终以 “自主创新、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。并致力于为行业客户提供解决方案，根据客户产品需求，提供整套的交钥匙工程，以助于客户提高业绩的同时降低成本投入及对环境的不良影响。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

传统人工打磨的生产方式，存在着效率不高、成本较大、安全性不足等三大问题。人工打磨的局限性不仅严重阻碍了打磨行业本身的发展，还对整个制造生产线的发展带来严重阻碍，而打磨机器人通过在生产线上的应用，则极大的满足了行业提效增速降本的升级需求。

据了解，打磨机器人主要用于卫浴行业、行业、汽车零部件、工业零件、、民用产品等行业高精度的打磨抛光作业。目前，打磨机器人相比于人工的优势，主要体现在成本节省、保障产品一致性和作业安全三方面之上。

打磨机器人具有不受工人体力及情绪影响，打磨质量稳定，成品不良率显著降低、打磨速度快，提高生产效率，一天可24小时连续生产、节省人工成本、改善环境，减少粉尘污染、缩短产品改型换代的周期，减少相应的投资设备、可再开发性，用户可根据不同样件进行二次编程等优势。同时，使用打磨机器人还对于打磨质量和产品光洁度、保持产品一致性等良好作用。

由于传统人工打磨作业所带来的各种安全隐患以及高强度作业压力，现在人工作业显然不适合企业的长远发展。因此，未来随着机器人技术的不断发展，产品质量和生产效率要求的进一步提升，打磨机器人将得到的关注和应用。

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

现在越来越多的机器人打磨中，机器人打磨一般从事的是棱角去毛刺，焊缝打磨，内腔内控去毛刺等工作。

机器人打磨目前主要是分为两种工作方式：

一种是通过机器人末端执行器夹持打磨工具，主动接触工件，工件相对固定，这种方式通常应用在机器人负载能力较差，代加工工件质量和体积均较大的情况下，称为工具型打磨机器人；

另一种是机器人末端执行器夹持工件，通过工件贴近接触打磨工具打磨，打磨工具相对固定，这种方式通常应用在代加工工件体积小，磨精度要求较高的情况下，称为工件型打磨机器人。目前，广泛应用于3C行业、、汽车零部件、小家电等许多行业。